Translation of "Wheel revolutions" in German
																						This
																											speed-reduction
																											gear
																											22
																											makes
																											it
																											possible
																											to
																											detect
																											an
																											absolute
																											steering
																											angle
																											over
																											the
																											entire
																											range
																											of
																											steering
																											wheel
																											revolutions.
																		
			
				
																						Dieses
																											Untersetzungsgetriebe
																											22
																											ermöglicht
																											eine
																											absolute
																											Lenkwinkelerfassung
																											über
																											den
																											gesamten
																											Bereich
																											der
																											Lenkhandradumdrehungen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											dynamic
																											rolling
																											radius
																											of
																											the
																											tyre
																											may
																											be
																											verified
																											at
																											low
																											speed,
																											<
																											10
																											km/h,
																											by
																											measuring
																											the
																											distance
																											travelled
																											as
																											a
																											function
																											wheel
																											revolutions,
																											the
																											minimum
																											number
																											of
																											revolutions
																											required
																											to
																											determine
																											the
																											dynamic
																											rolling
																											radius
																											is
																											10.
																		
			
				
																						Der
																											dynamische
																											Rollradius
																											des
																											Reifens
																											kann
																											bei
																											niedriger
																											Geschwindigkeit
																											(<
																											10
																											km/h)
																											überprüft
																											werden,
																											indem
																											der
																											zurückgelegte
																											Weg
																											als
																											Funktion
																											der
																											Radumdrehungen
																											gemessen
																											wird,
																											wobei
																											die
																											zur
																											Bestimmung
																											des
																											dynamischen
																											Rollradius
																											erforderliche
																											Mindestzahl
																											der
																											Umdrehungen
																											10
																											beträgt.
															 
				
		 DGT v2019
			
																						This
																											is
																											also
																											valid
																											for
																											oscillations
																											which
																											are
																											caused
																											by
																											the
																											magnetic
																											couplings
																											built
																											into
																											the
																											flow
																											meter
																											and
																											attributable
																											to
																											the
																											irregular
																											operation,
																											since
																											such
																											oscillations
																											recur
																											with
																											the
																											period
																											of
																											complete
																											measuring
																											wheel
																											revolutions.
																		
			
				
																						Das
																											gleiche
																											gilt
																											auch
																											für
																											Schwingungen,
																											die
																											über
																											die
																											im
																											Durchflußmesser
																											eingebauten
																											Magnetkupplungen
																											durch
																											den
																											ungleichmäßigen
																											Lauf
																											hervorgerufen
																											werden,
																											da
																											diese
																											Schwingungen
																											mit
																											der
																											Periode
																											ganzer
																											Meßradumdrehungen
																											auftreten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											those
																											instances
																											where
																											a
																											transmission
																											with
																											a
																											non-integral
																											transmission
																											ratio
																											is
																											interposed
																											between
																											the
																											measuring
																											wheel
																											and
																											the
																											pulse
																											generator
																											of
																											the
																											flow
																											meter,
																											it
																											can
																											happen
																											that
																											an
																											integral
																											multiple
																											of
																											the
																											measuring
																											wheel
																											revolutions
																											results
																											in
																											a
																											non-integral
																											number
																											of
																											pulses
																											issued
																											by
																											the
																											pulse
																											generator
																											of
																											the
																											flow
																											meter.
																		
			
				
																						In
																											den
																											Fällen,
																											in
																											denen
																											zwischen
																											Meßrad
																											und
																											Impulsgeber
																											des
																											Durchflußmessers
																											ein
																											Getriebe
																											mit
																											nicht
																											ganzzahliger
																											Übersetzung
																											zwischengeschaltet
																											ist,
																											kommt
																											es
																											vor,
																											daß
																											das
																											ganzzahlige
																											Vielfache
																											der
																											Meßradumdrehungen
																											eine
																											gebrochene
																											Pulszahl
																											ergibt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						FIG.
																											5.1
																											shows
																											another
																											principle
																											for
																											setting
																											the
																											basic
																											shift,
																											wherein
																											a
																											coupling
																											between
																											the
																											PCM
																											clock
																											pulses
																											and
																											the
																											head
																											wheel
																											revolutions
																											is
																											not
																											required
																											during
																											recording.
																		
			
				
																						Figur
																											5.1
																											zeigt
																											ein
																											anderes
																											Prinzip
																											für
																											die
																											Einstellung
																											der
																											Grundverschiebung,
																											bei
																											dem
																											eine
																											Verkopplung
																											zwischen
																											PCM-Takt
																											und
																											Kopfradumdrehung
																											bei
																											der
																											Aufzeichnung
																											nicht
																											erforderlich
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											setting
																											of
																											the
																											basic
																											shift
																											according
																											to
																											FIG.
																											5
																											is
																											suitable
																											for
																											a
																											playback
																											circuit
																											according
																											to
																											FIG.
																											4
																											in
																											which
																											the
																											number
																											of
																											bit
																											clock
																											pulses
																											per
																											head
																											wheel
																											revolution
																											is
																											known
																											from
																											the
																											recording
																											process
																											and
																											wherein
																											a
																											coupling
																											between
																											a
																											desired
																											clock
																											pulse
																											furnished
																											by
																											a
																											quartz
																											oscillator
																											and
																											the
																											head
																											wheel
																											revolutions
																											is
																											provided
																											during
																											playback.
																		
			
				
																						Die
																											Einstellung
																											der
																											Grundverschiebung
																											gemäß
																											Figur
																											5
																											eignet
																											sich
																											für
																											eine
																											Wiedergabeschaltung
																											gemäß
																											Figur
																											4,
																											bei
																											der
																											die
																											Anzahl
																											der
																											Bittakte
																											je
																											Kopfradumdrehung
																											von
																											der
																											Aufnahme
																											her
																											bekannt
																											ist
																											und
																											bei
																											der
																											Wiedergabe
																											eine
																											Verkopplung
																											zwischen
																											dem
																											aus
																											einem
																											Quarzoszillator
																											gelieferten
																											Soll-Bittakt
																											und
																											der
																											Kopfradumdrehung
																											vorhanden
																											ist.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Therefore,
																											with
																											using
																											of
																											the
																											prefabricated
																											assembly
																											principle,
																											the
																											flow
																											meter
																											can
																											be
																											equipped
																											without
																											high
																											mechanical
																											efforts,
																											either
																											with
																											magnetic
																											transmission
																											of
																											the
																											measuring
																											wheel
																											revolutions
																											and
																											direct
																											indication,
																											or
																											instead
																											of
																											this
																											mechanical
																											transmission
																											with
																											an
																											electromagnetic
																											pick
																											up
																											of
																											the
																											measuring
																											wheel
																											movement
																											with
																											remote
																											transmission
																											of
																											the
																											throughflow
																											pulses.
																		
			
				
																						Dadurch
																											läßt
																											sich
																											der
																											Durchflußmesser
																											im
																											Baukastensystem
																											ohne
																											großen
																											mechanischen
																											Eingriff
																											entweder
																											mit
																											magnetischer
																											Übertragung
																											des
																											Meßradumdrehungen
																											und
																											Direktanzeige
																											oder
																											anstelle
																											dieser
																											mechanischen
																											Übertragung
																											mit
																											einem
																											elektromagnetischen
																											Abgriff
																											der
																											Meßradbewegung
																											mit
																											Fern-
																											übertragung
																											der
																											Durchflußimpulse
																											ausrüsten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Thus,
																											for
																											example,
																											when
																											the
																											invention
																											is
																											used
																											in
																											vehicle
																											technology
																											to
																											determine
																											the
																											rotational
																											speeds
																											of
																											the
																											wheels,
																											the
																											output
																											signal
																											is
																											observed
																											during
																											at
																											least
																											two
																											complete
																											wheel
																											revolutions.
																		
			
				
																						So
																											wird
																											beispielsweise
																											bei
																											Einsatz
																											der
																											Erfindung
																											in
																											der
																											Fahrzeugtechnik
																											zur
																											Ermittlung
																											von
																											Raddrehzahlen
																											das
																											Ausgangssignal
																											während
																											wenigstens
																											zweier
																											Radumdrehungen
																											beobachtet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											a
																											steering
																											system
																											with
																											a
																											total
																											of
																											four
																											steering
																											wheel
																											revolutions
																											is
																											assumed
																											as
																											the
																											basis,
																											this
																											means
																											that
																											in
																											conjunction
																											with
																											the
																											speed-reduction
																											gear
																											22,
																											as
																											already
																											mentioned,
																											the
																											absolute
																											steering
																											angle
																											position
																											can
																											be
																											detected
																											over
																											the
																											entire
																											steering
																											range.
																		
			
				
																						Geht
																											man
																											von
																											einer
																											Lenkung
																											mit
																											insgesamt
																											vier
																											Lenkhandradumdrehungen
																											aus,
																											so
																											bedeutet
																											dies,
																											daß
																											in
																											Verbindung
																											mit
																											dem
																											Untersetzungsgetriebe
																											22,
																											wie
																											bereits
																											erwähnt,
																											die
																											absolute
																											Lenkwinkellage
																											über
																											den
																											gesamten
																											Lenkungsbereich
																											erfaßt
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						FIG.
																											8
																											shows
																											a
																											diagrammatic
																											representation
																											of
																											a
																											signal
																											processing
																											of
																											a
																											device
																											or
																											system
																											according
																											to
																											the
																											invention.
																											The
																											signal
																											processing
																											is
																											based
																											on
																											an
																											evaluation
																											according
																											to
																											the
																											process
																											of
																											the
																											numbers
																											of
																											individual
																											pulses
																											received
																											within
																											a
																											defined
																											counting
																											interval
																											T
																											L
																											(loop
																											time)
																											of
																											the
																											normal
																											or
																											superimposed
																											rotational
																											speed
																											output
																											signal.
																											With
																											the
																											processing
																											model
																											shown
																											here,
																											a
																											mean
																											wheel
																											rotational
																											speed
																											within
																											defined
																											counting
																											intervals
																											T
																											L
																											containing
																											several
																											consecutive
																											wheel
																											rotational
																											angles,
																											is
																											determined
																											from
																											the
																											times
																											determined
																											for
																											the
																											partial
																											rotations,
																											and
																											their
																											number
																											for
																											one
																											or
																											more
																											wheel
																											revolutions
																											within
																											the
																											counting
																											intervals
																											T
																											L
																											(loop
																											time)
																											is
																											also
																											considered.
																		
			
				
																						Die
																											Figur
																											8
																											zeigt
																											eine
																											schematische
																											Darstellung
																											einer
																											auf
																											der
																											verfahrensgemäßen
																											Auswertung
																											der
																											Anzahlen
																											der
																											erhaltenen
																											Einzelimpulse
																											innerhalb
																											einer
																											definierten
																											Zählzeit
																											T
																											L
																											(Loop-Time)
																											des
																											normalen
																											bzw.
																											überlagerten
																											Drehzahl-Ausgangssignales
																											beruhenden
																											Signalverarbeitung
																											einer
																											erfindungsgemäßen
																											Vorrichtung
																											als
																											Ablaufplan,
																											wobei
																											bei
																											dem
																											hier
																											gezeigten
																											Verarbeitungsschema
																											eine
																											mittlere
																											Raddrehgeschwindigkeit
																											innerhalb
																											von
																											definierten
																											und
																											mehrere
																											aufeinanderfolgende
																											Raddrehwinkel
																											beinhaltenden
																											Zählzeiten
																											T
																											L
																											ermittelt
																											wird
																											aus
																											den
																											für
																											die
																											Teildrehungen
																											ermittelten
																											Zeiten
																											und
																											deren
																											Anzahl
																											für
																											eine
																											oder
																											mehrere
																											Radumdrehungen
																											innerhalb
																											der
																											Zählzeiten
																											T
																											L
																											(Loop-Time).
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											a
																											following
																											computer
																											circuit
																											62,
																											the
																											deviations
																											of
																											the
																											frequencies
																											from
																											the
																											mean
																											values
																											of
																											the
																											frequencies
																											calculated
																											here
																											for
																											one
																											or
																											more
																											wheel
																											revolutions
																											are
																											calculated
																											for
																											several
																											consecutive
																											frequency
																											determinations
																											and
																											fed
																											to
																											a
																											comparator
																											63,
																											The
																											comparator
																											63
																											compares
																											the
																											determined
																											deviations
																											to
																											reference
																											and/or
																											threshold
																											values
																											and
																											emits
																											a
																											warning
																											signal
																											to
																											the
																											warning
																											device
																											10
																											arranged
																											in
																											the
																											driver's
																											field
																											of
																											vision
																											if
																											a
																											preset
																											difference
																											to
																											the
																											reference
																											and/or
																											threshold
																											values
																											is
																											exceeded.
																		
			
				
																						In
																											einer
																											nachfolgenden
																											Rechnerschaltung
																											62
																											werden
																											die
																											Abweichungen
																											der
																											Frequenzen
																											von
																											den
																											hier
																											für
																											eine
																											oder
																											mehrerere
																											Radumdrehungen
																											berechneten
																											Mittelwerten
																											der
																											Frequenzen
																											für
																											mehrere
																											aufeinander
																											folgende
																											Frequenzermittlungen
																											berechnet
																											und
																											einer
																											Vergleichseinrichtung
																											63
																											zugeleitet,
																											welche
																											die
																											ermittelten
																											Abweichungen
																											mit
																											Referenzund/oder
																											Schwellenwerten
																											vergleicht
																											und
																											bei
																											Überschreitung
																											einer
																											vorgegebenen
																											Differenz
																											zu
																											den
																											Referenz-
																											und/oder
																											Schwellenwerten
																											ein
																											Warnsignal
																											an
																											die
																											im
																											Blickfeld
																											des
																											Fahrers
																											angeordnete
																											Warneinrichtung
																											10
																											abgibt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											measurement
																											device
																											15
																											may
																											be,
																											for
																											example,
																											an
																											odometer
																											which
																											uses
																											the
																											wheel
																											revolutions
																											of
																											the
																											rail
																											vehicle
																											to
																											determine
																											the
																											respective
																											speed
																											of
																											the
																											rail
																											vehicle
																											and
																											the
																											distance
																											which
																											has
																											already
																											been
																											traveled
																											in
																											each
																											case,
																											and
																											hence
																											to
																											determine
																											the
																											respective
																											location
																											S
																											of
																											the
																											rail
																											vehicle.
																		
			
				
																						Bei
																											der
																											Meßeinrichtung
																											15
																											kann
																											es
																											sich
																											beispielsweise
																											um
																											ein
																											sog.
																											Odometer
																											handeln,
																											das
																											unter
																											Heranziehung
																											der
																											Radumdrehungen
																											des
																											Schienenfahrzeugs
																											die
																											jeweilige
																											Geschwindigkeit
																											des
																											Schienenfahrzeugs
																											und
																											die
																											jeweils
																											bereits
																											zurückgelegte
																											Wegstrecke
																											und
																											damit
																											den
																											jeweiligen
																											Ort
																											S
																											des
																											Schienenfahrzeugs
																											bestimmt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											another
																											attempted
																											solution,
																											the
																											number
																											of
																											wheel
																											revolutions
																											is
																											measured
																											and,
																											upon
																											reaching
																											a
																											predefined
																											number
																											of
																											revolutions,
																											the
																											central
																											lubrication
																											system
																											is
																											activated
																											pneumatically.
																		
			
				
																						Ein
																											weiterer
																											Lösungsversuch
																											besteht
																											darin,
																											die
																											Anzahl
																											der
																											Radumdrehungen
																											zu
																											messen
																											und
																											bei
																											Erreichen
																											einer
																											vorgegebenen
																											Zahl
																											von
																											Radumdrehungen
																											jeweils
																											pneumatisch
																											die
																											Zentralschmieranlage
																											auszulösen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Generally,
																											these
																											changes
																											in
																											angular
																											velocity
																											are
																											effected
																											in
																											the
																											rythm
																											of
																											the
																											funnel
																											gear
																											wheel
																											revolutions,
																											that
																											is,
																											at
																											a
																											very
																											high
																											frequency.
																		
			
				
																						Diese
																											Wechsel
																											der
																											Winkelgeschwindigkeit
																											erfolgen
																											im
																											Takte
																											der
																											Umdrehungen
																											des
																											Trichterrades
																											und
																											somit
																											mit
																											sehr
																											hoher
																											Frequenz.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											the
																											case
																											of
																											farm
																											vehicles
																											the
																											conventional
																											method
																											for
																											measuring
																											the
																											speed
																											and
																											the
																											travelled
																											distance
																											by
																											measurement
																											of
																											the
																											wheel
																											revolutions
																											and
																											multiplication
																											thereof
																											by
																											the
																											wheel
																											circumference
																											is
																											extremely
																											defective
																											due
																											to
																											wheel
																											slip,
																											lateral
																											deviations
																											caused
																											by
																											sliding
																											motions,
																											and
																											different
																											tire
																											pressures,
																											so
																											that
																											an
																											automatic
																											guiding
																											of
																											such
																											vehicles
																											appears
																											to
																											be
																											impossible.
																		
			
				
																						Bei
																											landwirtschaftlichen
																											Fahrzeugen
																											ist
																											das
																											übliche
																											Verfahren
																											der
																											Geschwindigkeits-
																											und
																											Wegmessung
																											durch
																											Messung
																											der
																											Radumdrehungen
																											und
																											Multiplikation
																											mit
																											dem
																											Radumfang
																											wegen
																											des
																											Schlupfs,
																											der
																											seitlichen
																											Abweichungen
																											durch
																											Rutschen
																											sowie
																											durch
																											einen
																											differierenden
																											Reifendruck
																											so
																											stark
																											fehlerbehaftet,
																											daß
																											ein
																											automatisches
																											Führen
																											derartiger
																											Fahrzeuge
																											nicht
																											möglich
																											erscheint.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											a
																											result,
																											the
																											number
																											of
																											steering
																											wheel
																											revolutions
																											from
																											lock
																											to
																											lock
																											is
																											reduced
																											by
																											around
																											25
																											percent
																											if
																											the
																											new
																											direct
																											steering
																											is
																											fitted.
																		
			
				
																						Dadurch
																											verringert
																											sich
																											bei
																											der
																											neuen
																											Direktlenkung
																											die
																											Zahl
																											der
																											Lenkradumdrehungen
																											von
																											Anschlag
																											zu
																											Anschlag
																											um
																											etwa
																											25
																											Prozent.
															 
				
		 ParaCrawl v7.1
			
																						If
																											this
																											supply
																											voltage
																											were
																											disconnected,
																											for
																											example
																											when
																											parked,
																											this
																											steering
																											angle
																											sensor
																											is
																											thus
																											no
																											longer
																											in
																											a
																											position
																											to
																											identify
																											the
																											actual
																											number
																											of
																											steering
																											wheel
																											revolutions
																											after
																											the
																											ignition
																											is
																											switched
																											on.
																		
			
				
																						Wurde
																											diese
																											ausgeschaltet,
																											z.B.
																											beim
																											Parken,
																											ist
																											dieser
																											Lenkwinkelsensor
																											also
																											nicht
																											in
																											der
																											Lage,
																											die
																											tatsächliche
																											Anzahl
																											von
																											Lenkradumdrehungen
																											nach
																											dem
																											Einschalten
																											der
																											Zündung
																											zu
																											erkennen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						SUMMARY
																											OF
																											THE
																											INVENTION
																											The
																											invention
																											is
																											therefore
																											based
																											on
																											the
																											object
																											of
																											providing,
																											in
																											steering
																											angle
																											sensors
																											in
																											which,
																											on
																											account
																											of
																											their
																											design,
																											the
																											actual
																											number
																											of
																											steering
																											wheel
																											revolutions
																											cannot
																											be
																											identified
																											after
																											the
																											ignition
																											is
																											switched
																											on,
																											an
																											auxiliary
																											apparatus
																											which
																											allows
																											several
																											revolutions
																											to
																											be
																											identified
																											independently
																											of
																											the
																											supply
																											voltage.
																		
			
				
																						Der
																											Erfindung
																											liegt
																											deshalb
																											die
																											Aufgabe
																											zugrunde,
																											bei
																											Lenkwinkelsensoren,
																											bei
																											denen
																											auf
																											Grund
																											ihrer
																											Bauart
																											nach
																											dem
																											Einschalten
																											der
																											Zündung
																											die
																											tatsächliche
																											Anzahl
																											von
																											Lenkradumdrehungen
																											nicht
																											erkennbar
																											ist,
																											eine
																											Zusatzvorrichtung
																											vorzusehen,
																											die
																											das
																											Erkennen
																											von
																											mehreren
																											Umdrehungen
																											unabhängig
																											von
																											der
																											Versorgungsspannung
																											ermöglicht.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											motor
																											vehicles,
																											using
																											such
																											incremental
																											sensor
																											units,
																											the
																											number
																											of
																											the
																											revolutions
																											of
																											the
																											steering
																											shaft
																											and
																											therefore
																											the
																											number
																											of
																											the
																											steering
																											wheel
																											revolutions
																											is
																											typically
																											acquired,
																											to
																											plausibility
																											check
																											another
																											absolute,
																											preferably
																											analog
																											or
																											continuous,
																											steering
																											angle
																											signal.
																		
			
				
																						In
																											Kraftfahrzeugen
																											wird
																											mit
																											derartigen
																											Inkrementalsensoreinrichtungen
																											üblicherweise
																											die
																											Anzahl
																											der
																											Umdrehungen
																											der
																											Lenkwelle
																											und
																											damit
																											die
																											Anzahl
																											der
																											Lenkradumdrehungen
																											erfasst,
																											um
																											ein
																											anderes,
																											absolutes,
																											vorzugsweise
																											analoges
																											bzw.
																											kontinuierliches,
																											Lenkwinkelsignal
																											zu
																											plausibilisieren.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						German
																											printed
																											patent
																											publication
																											DE
																											103
																											04
																											126
																											A1,
																											for
																											example,
																											discusses
																											an
																											electronic
																											device
																											for
																											measuring
																											a
																											tire
																											tread
																											depth
																											and
																											a
																											pressure
																											loss
																											of
																											a
																											vehicle
																											tire,
																											a
																											reference
																											value
																											of
																											a
																											distance
																											traveled
																											being
																											compared
																											to
																											the
																											wheel
																											revolutions
																											of
																											an
																											ABS
																											wheel
																											speedometer
																											sensor
																											system
																											and
																											the
																											actual
																											tire
																											diameter
																											and
																											the
																											tread
																											depth
																											being
																											inferred
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											correlation
																											algorithms.
																		
			
				
																						Beispielsweise
																											ist
																											aus
																											der
																											Druckschrift
																											DE
																											103
																											04
																											126
																											A1
																											eine
																											elektronische
																											Einrichtung
																											zur
																											Messung
																											einer
																											Reifenprofiltiefe
																											und
																											eines
																											Druckverlusts
																											eines
																											Fahrzeugreifens
																											bekannt,
																											wobei
																											ein
																											Referenzwert
																											eines
																											zurückgelegten
																											Weges
																											mit
																											den
																											Radumdrehungen
																											einer
																											ABS-Radtachosensorik
																											verglichen
																											werden
																											und
																											wobei
																											aufgrund
																											von
																											Korrelationsalgorithmen
																											auf
																											den
																											tatsächlichen
																											Reifendurchmesser
																											und
																											die
																											Profiltiefe
																											geschlossen
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2