Translation of "Movement trajectory" in German
																						The
																											movement
																											trajectory
																											is
																											the
																											avoidance
																											trajectory
																											for
																											driving
																											around
																											the
																											detected
																											obstacle.
																		
			
				
																						Die
																											Bewegungstrajektorie
																											ist
																											die
																											Ausweichtrajektorie
																											zum
																											Umfahren
																											des
																											detektierten
																											Hindernisses.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											movement
																											trajectory
																											of
																											the
																											eye
																											is
																											preferably
																											obtained
																											subsequently
																											using
																											the
																											plurality
																											of
																											symmetry
																											vectors.
																		
			
				
																						Mit
																											den
																											mehreren
																											Symmetrievektoren
																											wird
																											anschliessend
																											vorzugsweise
																											eine
																											Bewegungstrajektorie
																											des
																											Auges
																											ermittelt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											movement
																											trajectory
																											of
																											the
																											eye
																											may
																											be
																											ascertained
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											positions.
																		
			
				
																						Anhand
																											der
																											Positionen
																											kann
																											eine
																											Bewegungstrajektorie
																											des
																											Auges
																											ermittelt
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Subsequently,
																											the
																											positions
																											of
																											the
																											individual
																											models
																											are
																											aligned
																											on
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											movement
																											trajectory.
																		
			
				
																						Im
																											Anschluss
																											werden
																											die
																											Positionen
																											der
																											einzelnen
																											Modelle
																											anhand
																											der
																											Bewegungstrajektorie
																											ausgerichtet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											products
																											3
																											are
																											moved
																											along
																											a
																											movement
																											trajectory
																											61
																											.
																		
			
				
																						Die
																											Produkte
																											3
																											werden
																											entlang
																											einer
																											Bewegungskurve
																											61
																											bewegt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											sensor
																											17
																											is
																											positioned
																											at
																											the
																											center
																											of
																											the
																											movement
																											trajectory
																											61
																											.
																		
			
				
																						Im
																											Zentrum
																											der
																											Bewegungskurve
																											61
																											ist
																											der
																											Sensor
																											17
																											positioniert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						If
																											this
																											is
																											not
																											possible,
																											the
																											movement
																											trajectory
																											T
																											is
																											discarded
																											and
																											newly
																											predicted.
																		
			
				
																						Falls
																											dies
																											nicht
																											möglich
																											ist
																											wird
																											die
																											Bewegungstrajektorie
																											T
																											verworfen
																											und
																											neu
																											prädiziert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Connecting
																											these
																											edges
																											or
																											points
																											then
																											results
																											in
																											the
																											movement
																											vector
																											or
																											a
																											movement
																											trajectory.
																		
			
				
																						Die
																											Verbindung
																											dieser
																											Ränder
																											oder
																											Punkte
																											ergibt
																											dann
																											den
																											Bewegungsvektor
																											oder
																											eine
																											Bewegungstrajektorie.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											movement
																											trajectory
																											of
																											the
																											tool
																											head
																											is
																											advantageously
																											optimised
																											by
																											means
																											of
																											the
																											load
																											cell
																											16
																											.
																		
			
				
																						Mittels
																											der
																											Kraftmessdose
																											16
																											wird
																											vorteilhafterweise
																											die
																											Bewegungsbahn
																											des
																											Werkzeugkopfs
																											optimiert.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Preferably,
																											a
																											conveyor
																											belt
																											is
																											provided
																											in
																											the
																											ejection
																											station
																											below
																											the
																											movement
																											trajectory
																											of
																											the
																											gripper
																											car.
																		
			
				
																						Vorteilhafterweise
																											ist
																											in
																											der
																											Auswerferstation
																											unterhalb
																											der
																											Bewegungsbahn
																											des
																											Greiferwagens
																											ein
																											Förderband
																											vorgesehen.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											axis-specific
																											pendulum
																											movement
																											pertains
																											to
																											an
																											actual
																											superimposition
																											of
																											a
																											pendulum
																											motion
																											on
																											to
																											any
																											movement
																											along
																											a
																											trajectory.
																		
			
				
																						Beim
																											achsspezifischen
																											Pendeln
																											handelt
																											es
																											sich
																											um
																											eine
																											tatsächliche
																											Überlagerung
																											einer
																											Pendelbewegung
																											zu
																											einer
																											beliebigen
																											Bahnbewegung.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Subsequently,
																											the
																											controlling
																											and/or
																											regulating
																											of
																											the
																											drive
																											device
																											of
																											the
																											injection
																											moulding
																											machine
																											takes
																											place
																											along
																											the
																											stored
																											movement
																											trajectory.
																		
			
				
																						Anschließend
																											erfolgt
																											das
																											Steuern
																											und/oder
																											Regeln
																											der
																											Antriebsvorrichtung
																											der
																											Spritzgießmaschine
																											entlang
																											der
																											gespeicherten
																											Bewegungstrajektorie.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						Objects
																											can
																											be
																											detected
																											and
																											differentiated
																											as
																											a
																											result
																											of
																											several
																											successive
																											items
																											of
																											image
																											data
																											along
																											a
																											movement
																											trajectory.
																		
			
				
																						Durch
																											mehrere
																											aufeinander
																											folgende
																											Bilddaten
																											entlang
																											einer
																											Bewegungstrajektorie
																											können
																											Objekt
																											detektiert
																											und
																											differenziert
																											werden.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											minimum
																											curvature
																											of
																											the
																											movement
																											trajectory
																											T
																											maintains
																											a
																											comfortable
																											driving
																											feel
																											for
																											the
																											driver.
																		
			
				
																						Durch
																											die
																											minimale
																											Krümmung
																											der
																											Bewegungstrajektorie
																											T
																											bleibt
																											für
																											den
																											Fahrer
																											ein
																											komfortables
																											Fahrgefühl
																											erhalten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						As
																											a
																											result
																											of
																											this
																											information,
																											representations
																											which
																											prepare
																											the
																											movement
																											trajectory
																											of
																											individual
																											points
																											for
																											the
																											user
																											are
																											possible.
																		
			
				
																						Durch
																											diese
																											Information
																											sind
																											Darstellungen
																											möglich,
																											die
																											dem
																											Benutzer
																											die
																											Bewegungstrajektorie
																											von
																											einzelnen
																											Punkten
																											aufbereiten.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											running
																											light
																											thus
																											in
																											principle
																											describes
																											exactly
																											the
																											movement
																											of
																											a
																											trajectory
																											body
																											in
																											the
																											empty
																											space
																											of
																											a
																											gravitational
																											field.
																		
			
				
																						Das
																											Lauflicht
																											beschreibt
																											deshalb
																											im
																											Prinzip
																											genau
																											die
																											Bewegung
																											eines
																											Wurfkörpers
																											im
																											luftleeren
																											Raum
																											eines
																											Schwerefeldes.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						There
																											is
																											further
																											disclosed
																											the
																											manner
																											in
																											which,
																											with
																											the
																											aid
																											of
																											measuring
																											beams,
																											there
																											can
																											be
																											measured
																											a
																											moving
																											object
																											as
																											concerns
																											its
																											movement,
																											trajectory
																											and/or
																											velocity
																											and/or
																											acceleration.
																		
			
				
																						Es
																											wird
																											weiter
																											gezeigt,
																											wie
																											mit
																											Hilfe
																											von
																											Meßstrahlen
																											ein
																											sich
																											bewegendes
																											Objekt
																											bezüglich
																											Bewegung,
																											Bahnkurve
																											und/oder
																											Geschwindigkeit
																											und/oder
																											Beschleunigung
																											vermessen
																											werden
																											kann.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											movement
																											along
																											a
																											trajectory
																											is
																											calculated
																											by
																											the
																											numerical
																											control
																											for
																											all
																											axes
																											of
																											a
																											machine
																											tool
																											or
																											a
																											robot,
																											and
																											the
																											pendulum
																											motion
																											is
																											carried
																											out
																											each
																											time
																											from
																											the
																											last
																											axis,
																											that
																											is
																											usually
																											the
																											tool-bearing
																											axis.
																		
			
				
																						Dabei
																											wird
																											die
																											Bahnbewegung
																											von
																											der
																											numerischen
																											Steuerung
																											für
																											alle
																											Achsen
																											einer
																											Werkzeugmaschine
																											oder
																											eines
																											Roboters
																											berechnet
																											und
																											die
																											Pendelbewegung
																											von
																											der
																											jeweils
																											letzten
																											Achse,
																											das
																											ist
																											gewöhnlich
																											die
																											werkzeugführende
																											Achse,
																											ausgeführt.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						A
																											one-dimensional,
																											actual-value-specific
																											path
																											parameter
																											FI
																											(t)
																											is
																											derived
																											from
																											a
																											motional
																											function
																											FB
																											(t)
																											to
																											trigger
																											switching
																											functions
																											related
																											to
																											position
																											during
																											the
																											movement
																											along
																											a
																											trajectory
																											path
																											of
																											a
																											numerically
																											controlled
																											system,
																											for
																											example
																											a
																											robot
																											or
																											a
																											machine
																											tool.
																		
			
				
																						Zum
																											Auslösen
																											von
																											positionsbezogenen
																											Schaltfunktionen
																											während
																											der
																											Bewegung
																											eines
																											numerisch
																											gesteuerten
																											Systems,
																											beispielsweise
																											eines
																											Roboters
																											oder
																											einer
																											Werkzeugmaschine,
																											wird
																											ein
																											eindimensionaler,
																											istwertbezogener
																											Bahnparameter
																											(F
																											I)
																											aus
																											einer
																											Bewegungsfunktion
																											(F
																											B
																											(t))
																											abgeleitet.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						The
																											invention
																											concerns
																											a
																											method
																											for
																											determining
																											the
																											filling
																											of
																											a
																											lung,
																											wherein
																											the
																											movement
																											of
																											an
																											anatomical
																											structure
																											which
																											moves
																											with
																											breathing,
																											or
																											one
																											or
																											more
																											points
																											on
																											the
																											moving
																											anatomical
																											structure
																											whose
																											movement
																											trajectory
																											is
																											highly
																											correlated
																											with
																											lung
																											filling,
																											is
																											detected
																											with
																											respect
																											to
																											the
																											location
																											of
																											at
																											least
																											one
																											anatomical
																											structure
																											which
																											is
																											not
																											spatially
																											affected
																											by
																											breathing,
																											and
																											wherein
																											each
																											distance
																											between
																											the
																											structures
																											is
																											assigned
																											a
																											particular
																											lung
																											filling
																											value.
																		
			
				
																						Die
																											Erfindung
																											betrifft
																											ein
																											Verfahren
																											zur
																											Bestimmung
																											der
																											Lungenfüllung,
																											bei
																											dem
																											die
																											Bewegung
																											einer
																											sich
																											mit
																											der
																											Atmung
																											bewegenden
																											anatomischen
																											Struktur
																											bzw.
																											eines
																											oder
																											mehrerer
																											Punkte
																											auf
																											der
																											sich
																											bewegenden
																											anatomischen
																											Struktur,
																											deren
																											Bewegungsbahn
																											mit
																											dem
																											Lungenfüllung
																											hoch
																											korreliert
																											ist,
																											gegenüber
																											dem
																											Ort
																											mindestens
																											einer
																											atmungsortsfesten
																											anatomischen
																											Struktur
																											erfasst
																											wird,
																											und
																											bei
																											dem
																											dann
																											jedem
																											Abstand
																											zwischen
																											den
																											Strukturen
																											ein
																											bestimmter
																											Lungenfüllungswert
																											zugeordnet
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						In
																											a
																											particularly
																											advantageous
																											further
																											development
																											of
																											the
																											invention,
																											for
																											the
																											purpose
																											of
																											continuing
																											the
																											driving
																											maneuver
																											the
																											current
																											steering
																											wheel
																											angle,
																											as
																											the
																											actual
																											value,
																											is
																											compared
																											to
																											the
																											steering
																											wheel
																											angle
																											associated
																											with
																											the
																											determined
																											movement
																											trajectory,
																											as
																											the
																											desired
																											value,
																											wherein
																											in
																											the
																											case
																											of
																											a
																											difference
																											between
																											the
																											actual
																											and
																											the
																											desired
																											value
																											which
																											is
																											greater
																											than
																											a
																											predefined
																											control
																											deviation,
																											the
																											current
																											steering
																											wheel
																											angle
																											is
																											compensated
																											by
																											means
																											of
																											an
																											additional
																											steering
																											angle
																											and/or
																											the
																											required
																											steering
																											wheel
																											angle
																											is
																											communicated
																											to
																											the
																											driver
																											by
																											a
																											counter-torque
																											applied
																											to
																											the
																											steering
																											wheel.
																		
			
				
																						Erfindungsgemäß
																											wird
																											zur
																											Weiterführung
																											des
																											Fahrmanövers
																											der
																											aktuelle
																											Lenkradwinkel
																											als
																											Istwert
																											mit
																											dem
																											der
																											bestimmten
																											Bewegungstrajektorie
																											zugehörigen
																											Lenkradwinkel
																											als
																											Sollwert
																											verglichen,
																											wobei
																											bei
																											einer
																											Ist-Sollwert-Differenz,
																											die
																											größer
																											als
																											eine
																											vorgegebene
																											Regelabweichung
																											ist,
																											der
																											aktuelle
																											Lenkradwinkel
																											mittels
																											eines
																											Zusatzlenkwinkels
																											kompensiert
																											wird
																											und/oder
																											dem
																											Fahrer
																											durch
																											ein
																											auf
																											das
																											Lenkrad
																											aufgebrachtes
																											Gegenmoment
																											der
																											erforderliche
																											Lenkradwinkel
																											vermittelt
																											wird.
															 
				
		 EuroPat v2
			
																						On
																											the
																											basis
																											of
																											the
																											information
																											of
																											the
																											driving
																											vehicle
																											detection
																											means
																											10,
																											the
																											movement
																											trajectory
																											is
																											determined
																											instantaneously
																											from
																											the
																											driving
																											cases
																											which
																											are
																											continuously
																											generated
																											at
																											the
																											points
																											in
																											time
																											t
																											n+1,
																											t
																											n+2,
																											etc.,
																											including
																											the
																											associated
																											steering
																											wheel
																											angles.
																		
			
				
																						Die
																											Bewegungstrajektorie
																											wird
																											aus
																											den
																											fortlaufend
																											zu
																											den
																											Zeitpunkten
																											t
																											n+1,
																											t
																											n+2
																											usw.
																											erzeugten
																											Fahrfächer
																											einschließlich
																											der
																											zugehörigen
																											Lenkradwinkel
																											aktuell
																											auf
																											der
																											Basis
																											der
																											Informationen
																											der
																											Fahrzeugumfeld-Erfassungsmittel
																											10
																											bestimmt.
															 
				
		 EuroPat v2